Industrijski roboti MELFA
Industrijski roboti MELFA nude brzinu, točnost i kompaktni dizajn pored dugog vijeka trajanja. Roboti su namijenjeni aplikacijama »Pick-and-Place« (4- i 6- osni roboti nosivosti do 20 kilograma), praćenja transportne trake, aplikacijama paletizacije (roboti nosivosti od 35, 50 i 70 kilograma) i mikro aplikacijama (roboti sa paralelnom strukturom ruke i nosivosti od 1 do 5 kilograma).
Roboti MELFA svojim funkcijama omogućuju inteligentne funkcije i istovremeni kolaborativan rad sa čovjekom. Roboti povećavaju brzinu i performanse proizvodnih procesa i operacija. Visoka preciznost i visoka brzina robota omogućuje korištenje u najzahtjevnijim industrijama.
Portfolio robota MELFA
6-osni roboti serije RV-FR
Ključne karakteristike
- Pogodni za aplikacije koje zahtjevaju izuzetno preciznost kod visokih brzina
- Korisnost robota moguće je dodatno proširiti sa jednostavnim povezivanjem sa Mitsubishi PLC kontrolerima i servomotorima
- Serija RV-FR obuhvaća robote nosivosti od 2 do 20 kilograma
- Moguća je podna, zidna ili stropna montaža robota
- Moguće vrijeme ciklusa 0,32 sekundi
- Dohvat robotskih ruka od 504 do 1094 milimetra
- Sustavi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne osi i I/O za hvataljku
4-osni roboti serije RH-FR
Ključne karakteristike
- Pogodni za široki raspon aplikacija - od manipulacije malih sastavnih dijelova do manipulacije velikih tereta i aplikacija pakiranja
- SCARA roboti omogućuju izuzetnu preciznost kod velikih brzina
- Upotrebljivost robota moguće je dodatno proširiti pomoću jednostavnog povezivanja sa Mitsubishi PLC kontrolerom i servomotorima
- Serija RH-FR obuhvaća robote nosivosti od 3 do 20 kilograma
- Vrijeme ciklusa 0,29 sekundi s preciznošću ponavljanja do +/- 0,01 mm
- Dohvat robotske ruke od 350 do 1000 milimetra
- IP54 zaštita (standard), po želji IP65
- Sustavi su tvornički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne osi i I/O za hvataljku
4-osni roboti serije RH-FRHR za stropnu montažu
Ključne karakteristike
- SCARA roboti s horizontalnom rukom namijenjeni stropnoj instalaciji
- Izuzetno pogodni za visokobrzinsku manipulaciju i montažu elektronskih komponenti, preciznu montažu i provjeravanje komponenti i visokobrzinsko repozicioniranje i pakiranje
- Omogućuju uštedu prostora
- Do 150 prijema u minuti sa praćenjem transportne trake, uključujući s otvaranjem/zatvaranjem ruke
- Radni prostor ima oblik kružnog cilindra visine 150 mm i promjera 700 mm
- Nosivost 1 i 3 kilograma
- Vrijeme ciklusa 0,32 sekunde sa preciznošću 0,01 mm
- Zaštitna klasa IP20 do IP65
4-osni roboti serije RH-CRH
Ključne karakteristike
- SCARA robot CRH je namijenjen ulaznoj razini robotskih aplikacija
- Robot s pojednostavljenim dizajnom i standardnim funkcijama za "Pick-and-Place" aplikacije i aplikacije etiketiranja i praćenja transportne trake kamerom
- Vrijeme ciklusa od 0,41 do 0,44 sekundi (ovisno od modela robota)
- Nosivosti 3 i 6 kilograma
- Jednostavno upravljanje i instalacija robota pomoću RTToolbox3 softvera
- Kompaktna ruka za uštedu prostora
6-osni roboti serije RV-CRL
Ključne karakteristike
- 6-osni robot nosivosti 8 kg namijenjen je ulaznoj razini robotskih aplikacija
- Robot sa svim standardnim funkcijama uključuje mogućnosti praćenja trake, izbjegavanje kolizije, detekciju kolizije i kontrolu usklađenosti
- Moguće je uspostaviti dodatne I/O i mrežne mogućnosti (digitalni I/O, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet,...)
- Rad robota moguće je dopuniti sa do 8 dodatnih servo osi
- Koristi se kompaktni CR-800D kontroler
Robot RP-ADH za mikro poslove
Ključne karakteristike
- Struktura robotske ruke od 5 članova za brze i precizne operacije u malom prostoru
- Robot RP-ADH je pogodan za rukovanje sa mikro komponentama - za sastavljanje satova, mobilnih telefona i ostale mikro elektronike
- Serija RP uključuje tri modele robota za manipulaciju tereta od 1 do 5 kilograma
- Moguća je podna instalacija
- Pogon robota temelji se na AC servo motorima, detekcija pozicije izvršava se pomoću apsolutnog enkodera
Inteligentne funkcije robota MELFA
2D Vision & 3D Vision
2D Vision
- Veza robota i kamere pomoću Etherneta
- Robot i kameru moguće je kalibrirati pomoću alata za podešavanje Vision senzora
- Fleksibilne mogućnosti upotrebe Vision senzora (tri robota povezanih na jedan vision senzor ili sedam Vision senzora spojenih na jednog robota)
- Podrška Vision sistemima Keyence i Cognex
3D Vision
- 3D Vision omogućuje manipuliranje s radnim komadima koji su raspoređeni neredovno (bez dodatnih trakova za raspoređivanje i uređaja za raspoređivanje)
- Kompaktni senzori mogu biti instalirani na robotsku hvataljku
- Postoji više metoda prepoznavanja radnih komada
- Funkcije za podršku podešavanja Vision funkcionalnosti
- Kratka vremena kretanja omogućuju brzu manipulaciju radnim elementima
MELFA SafePlus funkcije za kolaborativnost industrijskih robota i čovjeka
Poboljšana sigurnost u kolaborativnim radnim aplikacijama
- Kolaborativan rad omogućuje sigurne operacije čovjeka i robota u istom vremenu i prostoru što omogućuje produktivnost i fleksibilnost
- Operater može pristupati u radni prostor bez zaustavljanja robota
- Kad je operater u kolaborativnom radnom prostoru, robot radi u tom istom prostoru - robot nastavlja s prilagođenom radnom brzinom kako bi zaštitio operatera
- Funkcija praćenja pozicije robota - može se specificirati 8 točaka na robotskoj ruci
- Funkcija praćenja brzine robota - prati se određene točke nadgledanja na robotskoj ruci i hvataljki
- Funk. praćenja brzine omogućuje praćenje X-, Y- i Z- pravca svake komponente za svaku točku praćenja
- Postavljanjem niske brzine praćenja za pravce u kojima se robot ne kreće moguće je povećati kompaktnost robotske ćelije
- Funkcija detekcije kolizije detektira slučaj kolizije robota sa nekim predmetom u fazi učenja ili rada i smanjuje štetu na robotu/alatu
- Nivo detekcije kolizije može se mijenjati prema predmetima zaštite
Kolaborativni rad više robota
iQ platforma nudi:
1. Funkciju sprječavanja kolizije robota u istom radnom prostoru
- Funkcija kontrolira koliziju dva ili više robota (i hvataljke)
- sSrječavanje kolizije u "jog" ili automatskom načinu
- Broj procesa oporavka koje prate greške kod učenja ili zbog spuštenih sigurnosnih blokada može biti smanjen
2. Kooperativnu kontrolu rada više robotskih ruka sa istim obratkom
- Kooperativna kontrola između više robota je omogućena pomoću CPU povezivanja svih uključenih robota
- Prema potrebi aplikacije (transport obratka), umjesto jednog velikog robota može se koristit dva mala robota
- Dva robota mogu u isto vrijeme kolaborativno obraditi isti radni predmet (uzajamno hvatanje obratka)
3. Visoko brzinsku komunikaciju između:
- PLC kontrolera i robota
- Između više robota
Senzor sile
Ključne karakteristike:
jgjg
1. Funkcija kontrole sile - koristi se za kontrolu mekoće i pritisne sile robota
- Funkcija kontrole sile omogućuje pritiskanje robota sa konstantnom silom na predmet obrade
- Funkcija kontrole sile automatsko vodi robota u poziciju u kojoj robot dobije automatsku reakciju sile i omogućuje da se robot kreće tokom guranja predmeta sa konstantnom silom i u istom vremenu održava kontakt
- Kontrola krutosti omogućuje da robot djeluje kao opruga - robot se automatski odmiče od vanjske sile
- Kontrola krutosti može raditi u sva tri pravca
2. Funkcija detekcije sile
3. Funkcija dnevnika sile
- Nudi prikupljanje i ispisivanje podataka senzora sile i podataka o pozicijama robota
- Prikupljene podatke može se nadgledati u obliku grafa
- Mogući prijenos podataka preko FTP servera na računalo - za provjeravanje kvalitete rada robota i analizu podataka u slučaju greške u realnom vremenu
Multifunkcionalna električna hvataljka
Ključne karakteristike:
- Višefunkcijska kontrola hvatanja - sila i brzina hvatanja mogu biti specificirani prema kompleksnosti radnog predmeta (delikatni ili teški predmet)
- Moguće je i rukovanje sa više radnih komada različitih dimenzija - za optimalno hvatanje konfiguriraju se različite pozicije predmeta obrade
- Omogućena je inspekcija proizvoda - pomoću povratne informacije o poziciji gripera
- Jednostavna kontrola - u procesu programiranja robota, udar i sila hvatanja radnog predmeta mogu biti jednostavno konfigurirani prema obliku radnog predmeta
- Jednostavan rad - griper može biti jednostavno kontroliran sa namjenskog zaslona na jedinici za učenje
Dodatne servo osovine
Funkcija dodatne servo osi omogućuje sinkroniziran rad:
1. U slučaju kad je robot instaliran na dodatnoj linearnoj osi
- Gdje se odredi brzina robota s obzirom na radni element
- Uz pomoć čega robot može raditi u linearnoj, kružnoj ili "spline" interpolaciji (koja prelazi izvorni radni opseg kretanja robota)
2. U slučaju kad robot prati radni predmet koji se kreće pomoću dodatne linearne osi
- Omogućena linearna i kružna interpolacija tokom transportiranja radnog predmeta (moguće je precizno brtvljenje i inspekcija površine)
MELFA SmartPlus funkcije za prediktivno održavanje robota
Opcijske kartice za proširenje omogućuju inteligentne funkcije, funkcije integriranja različitih senzora i funkcije autonomnog podešavanja pokreta robota.
Funkcije MELFA Smart Plus:
1. Funkcija kompenzacije temperature robotskog mehanizma
- Poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću kompenziranja termalnog širenja u robotskoj ruci
2. Podrška kalibraciji robota
- Automatska kalibracija poboljšava preciznost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata Vision senzora - uključene su naredbe za kalibraciju robota i 2D Vision-a. Funkcija automatizira učenje postojeće kalibracije i omogućuje kalibraciju korištenjem robotskih programa.
- Kalibracija koordinata predmeta obrade poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata robota i predmeta obrade sa Vision senzora. 2D Vision senzor je montiran na robotskoj ruci i daje naredbu za kalibraciju koordinata robota prema radnoj paleti i robotskom programu. To značajno olakšava rad robota koji su instalirani na kolicima ili AGV vozilima.
- Kalibracija robota s obzirom na ostale robote koristi Vision senzore za automatsko prilagođavanje lokacije robota s obzirom na ostale robote i koordinate predmeta obrade. Ova funkcija poboljšava preciznost pozicioniranja za vrijeme rada po koordinatama.
3. Koordinirano upravljanje dodatnim osima
- Funkcija integrira robot s obzirom na putujući predmet obrade za sastavljanje na određenu brzinu