Kolaborativni roboti - MELFA Assista
Mitsubishi Electric svoju obitelj MELFA robota dopunio je sa kolaborativnim robotom. MELFA Assista RV-5AS je puno ime novog kolaborativnog robota, koji pored potpuno kolaborativnih karakteristika u nekim pogledima podsjeća na industrijske robote. Assista Cobota karakterizira dugi životni vijek (kao kod industrijskih robota MELFA) i visoka ponovljivost (+/- 0,03 mm). MELFA Assista nije samo kolaborativni robot, a niti samo industrijski robot. Novi Cobot MELFA Assista je rezultat 40 godišnjeg iskustva proizvođača Mitsubishi Electric i stavlja kolaborativnu robotiku na potpuno novi nivo.
Karakteristike
- nosivost 5 kg, dohvat 910 mm i ponovljivost +/- 0,03 mm
- LED prsten indicira kolaborativni režim
- vitka i laka robotska ruka nudi kompaktnu instalaciju i sigurnost radnika
- unutarnje ožičenje
- u robotskoj ruci su ugrađeni MR-J5 servo pogoni sljedeće generacije
- ugrađeni su harmonijski prijenosi koji su korišteni i u standardnim Mitsubishi robotima
- ugrađeni panel za učenje na robotskoj ruci nudi jednostavno i brzo učenje pozicija i promjenu aplikacije
MELFA Assista i usklađenost sa sigurnosnim standardima
- MELFA Assista Cobot je usklađen sa ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 standardima
- certificiran sa strane TÜV
- Cobot nudi ograničenje pozicije, brzine i sile
- MELFA Assista nudi ne-kolaborativan industrijski način rada maksimalnom brzinom 1000 mm/s pomoću dodatnih sigurnosnih uređaja
Pogled u unutrašnjost
- ugrađeni su MR-J5 servomotori sljedeće generacije
- manje dimenzije servomotora nude veću kompaktnost i vitkost robotske ruke
- 26 bitni enkoder (67.108.864 impulsa na okret) omogućuje visoku ponovljivost robota (+/-0,03 mm)
- ugrađeni enkoder bez baterija sačuva poziciju u internoj memoriji
- motori sami djeluju kao senzor i nude ograničenje okretnog momenta bez dodatnih senzora
- servomotori omogućuju monitoring te prediktivno i preventivno održavanje robota
Ručno vođenje
- vanjski panel za učenje nije potreban
- intuitivno učenje jednom tipkom omogućuje promjenu robotske aplikacije i radnicima koji nemaju znanja robotskog programiranja
- panel za učenje je ugrađen na robotskoj ruci
Programiranje robota
- RT VisualBox softverski alat nudi programiranje za jednostavne zadatke
- omogućena kontrola na dodir
- grafičko programiranje upotrebom blokova
- grafički čarobnjak za puštanje u pogon
- za napredne i zahtjevnije aplikacije može se koristiti standardni RT ToolBox 3 alat
Integracija sa kolaborativnim hvataljkama i ostale ugrađene funkcije
- jednostavno podešavanje sa RT VisualBox softverskim alatom
- jednostavno povezivanje sa M12 konektorima i namjenskim adapterima
- kompatibilnost sa Cognex inSight serijom hvataljki
- kompatibilan sa 2D & 3D Vision sustavima
- ugrađene funkcije praćenja transportne trake i Safety logika
Integracija sa ostalim Mitsubishi Electric komponentama za automatizaciju
- koristi se standardni Mitsubishi Electric CR800 robotski kontroler
- omogućeno je jednostavno povezivanje sa Mitsubishi PLC, HMI, servo, inverterima, CNC i SCADA sustavima
- ugrađeni CC-Link IE Field Basic komunikacijski protokol
- CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP ili EtherCAT mrežne mogućnosti
Želite li upoznati MELFA Assista Cobota uživo?
- uvijek možemo dogovoriti prezentaciju Cobota MELFA Assista RV-5AS
- kako? Pišite nam na info@inea.hr!
- ako želite naučiti programirati u softveru RT VisualBox, pišite nam za demo verziju softvera