Kolaborativni roboti - MELFA Assista

Mitsubishi Electric svoju obitelj MELFA robota dopunio je sa kolaborativnim robotom. MELFA Assista RV-5AS je puno ime novog kolaborativnog robota, koji pored potpuno kolaborativnih karakteristika u nekim pogledima podsjeća na industrijske robote. Assista Cobota karakterizira dugi životni vijek (kao kod industrijskih robota MELFA) i visoka ponovljivost (+/- 0,03 mm). MELFA Assista nije samo kolaborativni robot, a niti samo industrijski robot. Novi Cobot MELFA Assista je rezultat 40 godišnjeg iskustva proizvođača Mitsubishi Electric i stavlja kolaborativnu robotiku na potpuno novi nivo.

Karakteristike

  • LED prsten indicira kolaborativni režim
  • vitka i laka robotska ruka nudi kompaktnu instalaciju i sigurnost radnika
  • unutarnje ožičenje
  • u robotskoj ruci su ugrađeni MR-J5 servo pogoni sljedeće generacije
  • ugrađeni su harmonijski prijenosi koji su korišteni i u standardnim Mitsubishi robotima
  • ugrađeni panel za učenje na robotskoj ruci nudi jednostavno i brzo učenje pozicija i promjenu aplikacije

MELFA Assista i usklađenost sa sigurnosnim standardima

  • MELFA Assista Cobot je usklađen sa ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 standardima
  • certificiran sa strane TÜV
  • Cobot nudi ograničenje pozicije, brzine i sile
  • MELFA Assista nudi ne-kolaborativan industrijski način rada maksimalnom brzinom 1000 mm/s pomoću dodatnih sigurnosnih uređaja

Pogled u unutrašnjost

  • ugrađeni su MR-J5 servomotori sljedeće generacije
  • manje dimenzije servomotora nude veću kompaktnost i vitkost robotske ruke
  • 26 bitni enkoder (67.108.864 impulsa na okret) omogućuje visoku ponovljivost robota (+/-0,03 mm)
  • ugrađeni enkoder bez baterija sačuva poziciju u internoj memoriji
  • motori sami djeluju kao senzor i nude ograničenje okretnog momenta bez dodatnih senzora
  • servomotori omogućuju monitoring te prediktivno i preventivno održavanje robota

Ručno vođenje

  • vanjski panel za učenje nije potreban
  • intuitivno učenje jednom tipkom omogućuje promjenu robotske aplikacije i radnicima koji nemaju znanja robotskog programiranja
  • panel za učenje je ugrađen na robotskoj ruci

Programiranje robota

  • RT VisualBox softverski alat nudi programiranje za jednostavne zadatke
  • omogućena kontrola na dodir
  • grafičko programiranje upotrebom blokova
  • grafički čarobnjak za puštanje u pogon
  • za napredne i zahtjevnije aplikacije može se koristiti standardni RT ToolBox 3 alat

Integracija sa kolaborativnim hvataljkama i ostale ugrađene funkcije

  • jednostavno podešavanje sa RT VisualBox softverskim alatom
  • jednostavno povezivanje sa M12 konektorima i namjenskim adapterima
  • kompatibilnost sa Cognex inSight serijom hvataljki
  • kompatibilan sa 2D & 3D Vision sustavima
  • ugrađene funkcije praćenja transportne trake i Safety logika

Integracija sa ostalim Mitsubishi Electric komponentama za automatizaciju

  • koristi se standardni Mitsubishi Electric CR800 robotski kontroler
  • omogućeno je jednostavno povezivanje sa Mitsubishi PLC, HMI, servo, inverterima, CNC i SCADA sustavima
  • ugrađeni CC-Link IE Field Basic komunikacijski protokol
  • CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP ili EtherCAT mrežne mogućnosti

Želite li upoznati MELFA Assista Cobota uživo?

  • uvijek možemo dogovoriti prezentaciju Cobota MELFA Assista RV-5AS
  • kako? Pišite nam na info@inea.hr!
  • ako želite naučiti programirati u softveru RT VisualBox, pišite nam za demo verziju softvera

MELFA Assista Video materijal

Poziv na suradnju!

Na različitim razinama industrijske automatizacije i kontrole procesa uključeni su različiti partneri – od dobavljača opreme, sistem integratora, projektanta do održavaoca i operatera uređaja. Kod INEE svim uključenim partnerima nudimo tehničku podršku i periodične obuke. Ako imate prijedlog o bilo kakvom obliku suradnje, molimo javite nam se!

Kontaktirajte nas